隨著人工智慧（AI）技術逐漸從雲端運算走向實體應用，機器人產業迎來新一波發展機會，但不同廠商的感測器、運算模組與控制系統如何相互連接，仍是產品開發的一大挑戰。經濟部產業發展署今（12）日於台北國泰萬怡酒店舉辦「ROBOT READY 2026機器人通用化指引發布暨技術生態論壇」，以《基於ROS 2－機器人系統通用入門指引》為核心，串聯國內機器人供應鏈，推動軟硬體技術整合。
現場集結研華（2395）、亞洲光學（3019）、研揚科技、聰泰科技、歐特明電子及星科國際等業者，展示光達感測器、3D機器視覺、邊緣AI運算平台與四足機器人等技術，呈現台灣企業從關鍵零組件延伸至智慧機器人系統的布局。
ROS 2建立共同技術基礎 降低跨廠商整合門檻
機器人要能在真實環境中自主移動、辨識障礙物並執行任務，需要整合影像感測、距離量測、資料運算及運動控制等多項功能。然而，各家廠商使用的硬體介面、資料格式與通訊協定不盡相同，開發者往往必須投入額外時間處理相容性問題。
此次論壇聚焦的ROS 2（Robot Operating System 2），是廣泛應用於機器人開發的軟體框架，可協助不同硬體與軟體模組進行資料交換與協同運作。
主辦單位推出的通用入門指引，涵蓋ROS 2開發實務、硬體介面、通訊協定與常用演算法，並延伸至機器人基礎模型及國際法規議題，希望透過共同技術知識，降低機器人系統的開發與整合障礙。
不過，通用技術指引並不等同所有設備已具備跨品牌相容性。未來能否透過實際測試與場域驗證，讓不同供應商的產品更容易整合，仍是觀察機器人產業走向規模化的重要指標。
亞洲光學展示2D、3D光達 量產與開發進度不同
在機器人感測技術方面，亞洲光學展出2D及3D直接飛時測距光達（DTOF LiDAR），展現光學技術向機器人市場延伸的布局。
根據現場產品規格資料，OASAB0649 2D DTOF LiDAR採用905奈米光源，具備360度水平掃描能力，量測距離最遠可達25公尺，產品標示為生產階段（In Production）。
另一款OASAB0653 3D DTOF LiDAR則具備立體空間感測能力，現場標示仍處於開發階段（Developing），主要瞄準需要辨識立體環境的機器人應用。
相較於僅能量測平面距離的2D光達，3D光達可提供更多空間資訊，有助於機器人在複雜環境中進行障礙物辨識、路徑規劃與自主導航。
對亞洲光學而言，從傳統光學鏡頭延伸至機器人感測市場，有機會擴大產品應用範圍。不過，生產階段不等於已取得大量訂單，後續仍須觀察客戶驗證、實際出貨量及相關產品對營收的貢獻。
研華MIC-760切入機器人控制 邊緣AI成新戰場
除了感測能力，機器人是否能即時處理大量資料，也直接影響運作效率。
工業電腦大廠研華此次展示MIC-760工業型協作機器人控制器，產品採無風扇設計，支援Intel Core第12至14代處理器，並提供相機、光達、CAN Bus與EtherCAT等設備介面整合能力。
根據展板資訊，MIC-760支援ROS 2開發環境，可作為自主移動機器人（AMR）及移動操作機器人的運算與控制平台。
研華也展示結合NVIDIA相關AI軟體技術的Physical AI應用方案，強調從影像感知、AI推論到機器控制的整合方向。
隨著機器人應用場景從固定產線延伸至物流、巡檢及智慧製造，邊緣運算設備的重要性逐漸提高。相較於將所有資料傳送至雲端處理，在機器人端執行AI推論，有助於降低部分通訊延遲，並提高即時控制能力。
不過，工業電腦原本就廣泛應用於各類自動化設備，機器人相關需求能否形成獨立且具規模的新成長動能，仍須觀察實際客戶導入與產品出貨情況。
3D視覺、AI運算同步布局 台灣供應鏈朝模組化發展
除研華與亞洲光學外，其他參展業者也從不同技術環節切入機器人市場。
歐特明電子展示3D雙目立體視覺相機，透過多鏡頭影像計算深度資訊，協助機器人辨識周遭環境。現場螢幕同步呈現人物及場景的深度感測畫面，顯示視覺技術在機器人定位、避障與環境理解方面的應用潛力。
聰泰科技則展出Arc系列模組化邊緣AI運算平台，結合NVIDIA Jetson運算模組，支援機器人視覺感知、資料處理與自主移動等應用。
研揚科技展示多款嵌入式運算主板及邊緣AI設備，包含UP Nexus、COM-HPC Mini模組與BOXER系列產品，提供機器人開發者不同尺寸、效能與介面配置的硬體選擇。
另一方面，致伸科技展示AI Sensor Fusion多感測融合技術，酷博樂則以全景相機模組切入機器人遠端監控與環境視覺應用，星科國際也展示四足機器人及LocalMind AI平台，呈現從零組件、感知模組到整機應用的技術串接。
從這些展出內容可以看出，機器人產業不再只是單一整機廠商的競爭，而是由光學感測、AI運算、控制系統及軟體平台共同構成的供應鏈。
機器人商機如何轉化營收？客戶驗證與規模化出貨是關鍵
隨著Physical AI概念持續發展，台灣電子產業有機會將既有光學、工業電腦及半導體技術延伸至新市場。然而，技術展示、客戶驗證與正式量產之間，仍存在不同程度的商業化門檻。
尤其機器人應用涉及長時間運作、動態環境辨識與安全控制，相關設備除了需要具備運算效能，還必須滿足可靠性、成本及後續維護等要求。
對投資人而言，判斷機器人供應鏈的實際成長潛力，不能只看產品是否搭載AI技術，還應追蹤產品量產時間、客戶導入進度、出貨規模及毛利率變化。
此次ROBOT READY 2026以通用化指引串聯產業，凸顯台灣機器人供應鏈正嘗試從個別零組件開發，邁向跨廠商系統整合。
未來真正值得關注的，除了哪家公司推出更先進的機器人產品，更包括哪些企業能率先完成技術驗證、取得長期訂單，將Physical AI需求轉化為持續性的營收與獲利。
