一名50多歲罹患肝癌的林姓男子，長期在其他醫院治療，腹部卻痛到受不了，轉而到李綜合醫院苑裡院區求助要求開刀，經過外科醫師檢查後評估，使用韓國多關節手術器械系統（ArtiSential?）進行微創肝臟切除手術。手術類機械手臂系統，在腹部打四個小洞，最小傷口僅約3公分，費用只有達文西機器人的三分之一，術後患者恢復良好，住院僅五天即能出院，回診追蹤狀況穩定。

駐診在李綜合醫院的臺中榮總外科主治醫師吳坤達表示，患者被診斷出肝癌後，長期在他院接受治療肝癌栓塞治療，日前到診間時透露，他腹部非常痛，希望能採取其他的治療，因此，幫患者進一步檢查評估後，除了確認肝癌腫瘤大小，同時發現腎臟出現腎衰竭的徵狀，與患者討論後，決定採用韓國類機械手臂手術器進行微創手術切除肝臟。

吳坤達說，該項新型多關節手術在台灣推行約一年多，能有效縮小傷口、縮短恢復時間，且費用只有達文西機器人的三分之一。不同於傳統開腹手術，傷口不需要長達40公分，多關節微創手術只有2、3公分，因此，該患者在術後5天便已經出院。

吳坤達指出，與達文西機器人代表的機械人手術比較，該多關節器械就類似機械手臂手術，同樣保留人的整隻手擁有七個關節的自由度，包括肩、肘、腕、抓握等，差別在於達文西手術是機器人操作，但多關節器械則是把操縱手感還給外科醫師本身，「這項技術讓醫師重新掌握手術主導權，也保留機械輔助的穩定與精密，兼具人性化與高科技的新選擇。」

吳坤達進一步說明，該韓國多關節手術器在2020通過美國FDA核准，也在2022年通過台灣衛福部許可。它省去了伺服馬達、滑輪、各類繁雜的機台以及高科技的人機介面，整體設備成本更為親民，能廣泛應用於膽囊切除、消化性潰瘍補修、肝臟與腸胃道相關等多種腹腔鏡手術，費用能比達文西手術更低。

「我是第一批到韓國接受多關節器械受訓的醫師之一。」吳坤達表示，團隊已完成多例使用該系統的手術案例，患者術後恢復情況良好，後續回診回饋滿已度也不錯。有患者術後分享，該手術比達文西更親民，「效果一樣好，但是價格更合理，是一般民眾也能負擔得起的高精密微創手術選項。」

除了該患者切肝手術使用多關節器械，更早之前也使用該衛材，進行台灣第一列膽囊切除與消化性潰瘍穿孔修補手術，至今累積多例多關節器械減孔腹腔鏡手術。有患者術後跟他說，與達文西手術比較，該手術更親民、也更平價，「是較能負擔得起的精密手術。」

李綜合醫院表示，新型多關節微創手術能兼顧精密度與可負擔性，特別適合追求低風險、快速恢復的病患，為了照顧更多的患者，將持續引進創新技術，提供民眾更安全、更高品質的手術選擇。