建國科大仿真機器人 舞進北京城拿金牌

記者鄧富珍/彰化報導 2018-12-11 15:21

建國科技大學王俊傑研究團隊得獎學生,左起為曹瑞宸、賴建穎、陳俊偉。圖/記者鄧富珍攝

2018年大陸華北五省(市、自治區)大學生機器人大賽,建國科技大學是台灣唯一受邀參賽學校,其中兩部仿真機器人「嘻哈傑」,因為能夠把真人跳舞動作模仿得維妙維肖,在團體舞蹈競賽項目中獲得「一等獎」(金牌獎),第五代素描機器人「全能繪圖王」參加機器人創意設計競賽,榮獲「二等獎」(銀牌獎)。此外,大會亦頒發給建國科大「優秀組織獎」給予建國科技大學的團隊,參賽團隊為校爭光,獲得師生熱烈掌聲。

2018年華北五省(市、自治區)大學生機器人大賽今年規模更勝以往,共有87所大專院校前來參賽,全都是華北五省初賽挑選出來的菁英隊伍,主辦單位特邀建國科技大學團隊參與決賽。

建國科技大學由電子工程系王俊傑副教授帶領的機器人研究團隊,今年共報名參加團體舞蹈競賽、機器人創意設計競賽兩項,其中仿真機器人「嘻哈傑」在團體舞蹈競賽項目不但能夠秀出熟練的舞步,並把人類舞蹈表演的動作、表情,表演得維妙維肖,在團體舞蹈競賽項目中獲得「一等獎」(金牌獎);第五代素描機器人「全能繪圖王」參加機器人創意設計競賽,因四層繪圖技術,圖像更精細,榮獲「二等獎」(銀牌獎)。

王俊傑副教授表示,機器人技術研發進步神速,過去建國科大不但研發工業機器人,也研發仿真機器人,都有很好的成果,前年該團隊研發的「八家將」機器人,曾經參加華北五省(市、自治區)大學生機器人大賽獲得團體舞蹈競賽項目一等獎轟動兩岸,當時因該部得獎機器人偏重舞蹈動作的研發,卻少了「人」的味道,團隊經過多次修正,重新撰寫軟體,改良馬達應用技術,終於研發出可以和真人一樣有表情動作的仿真機器人。

2018年華北五省(市、自治區)大學生機器人大賽,建國科大拿到金牌與銀牌獎。圖/記者鄧富珍攝

2018年華北五省(市、自治區)大學生機器人大賽,建國科大拿到金牌與銀牌獎。圖/記者鄧富珍攝



王俊傑研究團隊學生陳俊偉的「全能繪圖王」。圖/記者鄧富珍攝

王俊傑研究團隊學生陳俊偉的「全能繪圖王」。圖/記者鄧富珍攝



王俊傑說,2018年華北五省(市、自治區)大學生機器人大賽,今年更勝以往,共有87所大專院校機器人研發菁英前來參賽,建國科大研發團隊這次採用歌曲RISE藉由歌詞傳達一步一步爬上頂點的境界,並在舞步中結合了嘻哈成分,其動作模仿得唯妙唯肖獲得評委的青睞,最後從109支參賽隊伍中脫穎而出,獲得「一等獎」。

建國科大王俊傑研究團隊「嘻哈機器人」真的會跳舞。圖/記者鄧富珍攝

建國科大王俊傑研究團隊「嘻哈機器人」真的會跳舞。圖/記者鄧富珍攝



建國科大王俊傑研究團隊「嘻哈機器人」真的會跳舞。圖/記者鄧富珍攝

建國科大王俊傑研究團隊「嘻哈機器人」真的會跳舞。圖/記者鄧富珍攝



此外,機器人創意設計競賽項目共計有95支參賽隊伍,建國科大王俊傑副教授團隊以第五代素描機器人「全能繪圖王」參加此項目競賽,繪畫解析度(精細度)提升,使整體圖像相似度及辨識度提高,減少平台繪製完成後手動加工的需求,甚至無需加工即可完成繪畫,其精細的素描畫工獲得評委青睞,榮獲「二等獎」。

這次到北京參賽的團隊尚包括電子工程系四甲曾瑞宸、電子系三甲賴建穎、陳俊瑋等三人,參加機器人團體舞蹈競賽的曾瑞宸同學說,到大陸北京參賽,雖然選手都是各校菁英,建國科大團隊能夠在研發技術上更勝一籌,獲得大獎,可以增進自己的信心,雖然近年大陸大學教育進步很快,相信台灣的大學仍然很有競爭力,大家不用妄自菲薄。此外,參與第五代素描機器人「全能繪圖王」的賴建穎、陳俊瑋同學則於這次能夠到北京參賽,他們表示可以大開眼界,瞭解世界,對以後的學習很有幫助。

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