世界盃智慧機器人運動大賽 成大David獲全能賽總冠軍

記者吳順永/台南報導 2018-08-14 06:40

世界盃智慧機器人運動大賽,成大David獲全能賽總冠軍。

成功大學電機工程系特聘教授李祖聖率領aiRobots實驗室團隊,參加「2018第23屆FIRA世界盃智慧機器人運動大賽」,以新一代大型人形機器人David,榮獲智慧大型人形機器人All-Round全能賽總冠軍。此外,還獲得籃球賽、舉重賽及Mini DRC賽(小型DARPA機器人挑戰賽)三項冠軍,射箭賽亞軍,還有PK賽、短跑賽及馬拉松賽三個季軍,總計拿下4金1銀3銅的好成績。


勇奪總冠軍的大型人形機器人David,高度約96公分、重量約9.1公斤,全身上下總共有31顆馬達,不像其他團隊買機器人才參賽,David的軟硬體和機構則完全由團隊成員設計而成,更是功能性很多樣的機器人。


李祖聖教授指出,機構設計上融入AI先進智慧,增加David的手部靈活度,也因此總能在運用手部功能的項目上奪得佳績。


2018 FIRA世界盃智慧機器人運動大賽,8月7日至11日在台中逢甲大學盛大舉行,共有台灣、大陸、巴西、韓國、加拿大等12 個國家、277 支隊伍參賽,1,208人次選手同場競技。成大李祖聖教授帶領aiRobots實驗室再次出賽,成員包括研究生蔡定男、鄭全翰、劉俊源、黃謙益、陳琳涵、欒博謙以及洪嘉卿等人。


李祖聖教授表示,aiRobots實驗室團隊於2005年開始參加FIRA RoboWorld Cup全能賽,對於機器人手、眼、足的協調與精準度,步態與速度等持續精進,才能在各式大、小競賽脫穎而出,一再贏得好名次。


成大aiRobots實驗室近年已是國內、外人形機器人競賽常勝軍,獲獎無數,主要研究專長為人形機器人(Humanoid Robots), 服務型機器人(Service Robots), 工業機器人以及以機器人為基礎之生產智動化等領域,利用硬軟體整合系統技術、人工智慧學習演算法以及控制方法,探究機器人對於特定任務之實現,以因應產業及社會需求。


 


 

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